Heath pertama kali memasuki buku sejarah pada 986 apabila Ethelred the Unready memberikan izin kepada salah seorang pembantunya lima hides of land di "Hemstede". Tanah yang sama ini kemudian dirakam dalam Domesday Book 1086 sebagai dijalankan oleh biara St. Peter’s di Westminster Abbey, dan semenjak itu ia digelarkan "Manor of Hampstead".[3] Westminster memegangkan tanah ini hingga 1133 apabila kawalan sebahagian dari rumah besar ini dibebaskan kepada seorang Richard de Balta; kemudian sewaktu pemerintahan Henry II keseluruhan rumah besar diberikan ke tangan-tangan peribadi seorang Alexander de Barentyn, pembantu peribadi raja. Hak rumah besar pada tanah tetap berada dalam tangan peribadi hingga 1940an apabila mereka luput di bawah Sir Spencer Pocklington Maryon Wilson,[4] walaupun estet ini sendiri telah diluluskan ke Shane Gough, 5th Viscount Gough.[3]

Dari masa ke masa, berbidang tanah di rumah besar telah dijual untuk pembinaan, khususnya pada awal kurun ke-19, walaupun Herath tetap pada utamanya menjadi tanah umum. Bahagian utama Heath telah diperolehkan intuk rakyat oleh Metropolitan Board of Works.[5] Bukit Parliament telah dibeli untuk orang ramai sebanyak £300,000 dan diambahkan ke taman pada 1888. Bukit Golders telah ditambahkan pada 1898 dan Rumah Kenwood dan tanah-tanah telah ditambah pada 1928.[6]

Dari 1808 hingga 1814 Hampstead Heath menuanrumahkan sebuah stesen di shutter telegraph chain yang menghubungkan Admiralty in London dengan kapal tentera lautnya di pelabuhan Great Yarmouth.

City of London Corporation telah menguruskan Heath sejak 1989. [7] Sebelum itu ia telah diuruskan oleh GLC dan kemudian Camden Council. City of London bercadang untuk membina sebuah jalan baru di Heath untuk mengkhidmatkan perkembangan 'Masterplan' mereka. Cadangan ini telah menyebabkan tunjuk perasaan dari penghuni tempatna dan selebritis. Percanggahan berlanjutan.[8]